El carácter testimonial de la escultura romana está presente, además de en los retratos, en los relieves históricos de carácter propagandístico. Los arcos de triunfo conmemoraban victorias militares.
Al pasar por debajo, el ejército se purificaba de la sangre derramada y entregaba su logro a los dioses, a la vez que exhibía el botín ante el pueblo. Arquitectónicamente combinan el adintelado griego con el arco romano, empleando como ornamento las columnas adosadas además de los relieves.
El Relieve del Arco de Tito (Altura 2 m), de tratamiento naturalista, celebra la victoria del emperador sobre los hebreos, y por eso los soldados aparecen transportando como botín objetos sagrados del templo de Jerusalén. A la derecha, la procesión desaparece bajo un arco del que sólo vemos la mitad.